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Auf der Seite von RD-Hobby steht, dass dieser Kran voll funktionsfähig wäre.
Klar, dass sich dies nur auf eine manuelle Bedienung beziehen kann. Ich wollte
aber den Kran mittels DCC-Digital fernsteuern. Er sollte also den Ausleger heben
und senken, den Kranhaken ebenfalls heben und senken und das Führerhaus drehen
können. Ein Suchscheinwerfer wäre noch toll und wenn es möglich ist, sollte der
Kran für die Baumstammverladung einen ferngesteuerten Greifer bekommen.
Als Erstes habe ich den Kran zerlegt. Dann wurde aus dem
größten der Kunststoffzahnräder (Conrad #297410-62) ein Zahnkranz erstellt,
indem das Innere des Zahnrades ausgeschnitten wurde, sodass eben nur der
Zahnkranz überblieb. Ein Getriebemotor (RESPOTEC
#15109) mit einem der kleinstenzahnräder des genannten Zahnradsets
wurde im Führerhaus untergebracht und sorgt für die Drehung.
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Dann wurden die Seilrollen für den Ausleger
und den Kranhaken ebenfalls mit Zahnrädern aus dem genannten
Conrad Zahnradsortiment versehen und diese auch mit den
genannten Getriebemotoren angetrieben. |
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Zur Ansteuerung verwende ich einen ZIMO MX640,
welcher mit einigen Zusatzbauteilen, wie ein 5 Volt
Spannungsstabilisator für die Spannungs-versorgung der Motore und vier
Stück 1fach Umschaltreails - die wie eine "H-Brücke" geschalten sind und
die Motore so vorwärts/rückwärts steuern - ohne dabei bei Fehlbedienung
durch einen Kurzschluss etwas zu zer-stören!
Das passende Soundprojekt zu meinem Umbau ist
hier zu laden. |
Rechts ist das Schaltschema der oben
erwähnte "H-Brücke" aus Relais abgebildet.
Als Relais verwende ich Kleinstrelais von
Conrad # 505218-62.Die Relais werden dabei so an
die Funktionsausgänge angeschlossen, dass mit dem Fahrpult eine logische
Bedienung auf/ab mit den Tasten 2/5 und 3/6 erfolgen kann. F0 schaltet
den Suchscheinwerfer an. Das Kranhaus wird mit dem Fahrtregler gedreht.
Der Greifhaken soll mit einem Servo gesteuert werden, welcher an Servo1
angeschlossen werden soll.
Wie man sieht, kann selbst wenn beide Tasten gleichzeitig gedrückt
werden kein Kurzschluss entstehen. Somit hat diese Schaltung gegenüber
einer Transistor H-Brücke den entscheidenden Vorteil, unzerstörbar zu
sein! |
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So sieht dann also der fertig umgebaute Kran aus:
Hier noch ein Video (YouTube),
das den Kran mit Sound in Aktion zeigt:
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Nach dem ersten Test hat sich dann noch herausgestellt,
dass der Kran Stützausleger benötigt, damit er nicht kippt.
Also habe ich pro Seite vorerst je eine Stütze vorgesehen, die ich aus
Messingprofilen gefertigt habe.Die Stützen bestehen aus 4Kantrohren
und einem Rundmaterial, damit der Ausleger gedreht werden kann. Am
Fußteil ist eine M2 Mutter samt Schraube zur Nivellierung angelötet. |
Stütze in Arbeitsstellung |
Stütze in Ruhestellung |
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